文献综述
文 献 综 述1. 逆变器非线性特性补偿及其对电机性能影响研究课题背景与意义随着功率开关管器件开关频率的提高，在逆变器中获得成功应用的 PWM 控制推动了电机驱动控制技术的发展，PWM逆变器具有输出波形好且能抑制或消除某些特定次谐波等技术优点，广泛应用于中低频领域。
但是，逆变器实际输出电压和电流波形 易受到逆变器非线性特性的影响而产生畸变。
逆变器的非线性特性主要来源于功率开关 器件设置的死区时间、非理想开关特性以及实际存在的开关器件的寄生电容。
死区时间是为了保证逆变器安全工作，避免逆变器同一桥臂上下两个功率开关器件的同时导通，通常在驱动信号中加入的驱动延时; 非理想开关特性主要指功率开关器件存在的导通压降、开通延迟以及关断延迟。
此外，逆变器输出电压的上升和下降速度受到开关器件寄生电容的较大影响，使逆变器输出电压呈现梯形波。
并且，在很高的开关频率或较低的输出电压时，极小的死区时间将大幅增加逆变器输出电压的谐波含量，导致电机产生转矩脉动。
为了实现逆变器供电的电机驱动系统高性能控制及其安全可靠运行，逆变器非线性的合理补偿技术逐渐引起研发关注并已取得了若干可供借鉴的研究成果。
为此，我们首先分析逆变器非线性对其输出电压的影响; 然后对现有逆变器非线性补偿研究成果进行归纳和比较，总结既有技术的优缺点，再揭示逆变器非线性补偿需关注的研究问题并展望其未来的发展方向。
2.逆变器非线性特性补偿及其对电机性能影响研究课题的国内外研究现状的介绍以及应用2.1各方法的原理从文献【1】中了解到，现阶段的补偿方法根据补偿目标的不同，可以将逆变器非线性补偿技术划分为基于时间的补偿法和基于电压的补偿法两类。
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