摘要
数控加工技术是现代制造业的重要基础，而开源运动控制系统GRBL的出现为低成本、定制化的数控机械应用提供了新思路。
本文首先概述了数控技术和GRBL开源系统的背景，阐述了GRBL在数控机械应用中的优势和面临的挑战。
其次，本文详细综述了基于GRBL的数控机械应用研究现状，包括硬件平台搭建、路径规划算法、控制系统优化以及典型应用案例分析等方面。
最后，本文对GRBL在数控机械应用中的未来发展趋势进行了展望，指出了需要进一步研究的方向，为相关研究提供参考。
关键词：数控机械；GRBL；开源系统；路径规划；控制系统
数控（NumericalControl，NC）技术是指用数字、文字和符号组成的数字指令来控制机械运动和加工过程的技术。
数控技术是现代制造业的基础，广泛应用于机械制造、航空航天、汽车制造等领域。
GRBL是一个开源的、基于G代码解释的运动控制系统，其固件可以运行在Arduino平台上。
GRBL具有成本低廉、使用灵活、易于二次开发等优点，被广泛应用于DIY数控雕刻机、激光雕刻机、3D打印机等设备。
传统的数控系统通常采用封闭的体系结构，价格昂贵，且难以进行定制化开发。
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