摘要
钢结构凭借其优异的力学性能和可焊接性，在建筑、桥梁、船舶等领域得到广泛应用。
焊接是钢结构施工中的关键环节，而坡口作为焊接的重要组成部分，其质量直接影响着焊接质量和结构的安全性能。
传统的坡口检测方法主要依靠人工肉眼观察和接触式测量，存在效率低、精度差、安全性不足等问题。
随着机器视觉、激光测量、深度学习等技术的快速发展，基于图像识别和三维重构的钢构焊接坡口检测技术应运而生，为实现坡口检测的自动化、智能化和高效化提供了新的解决方案。
本文首先介绍了钢构焊接坡口图像识别和三维重构技术的研究背景及意义，并对国内外研究现状进行了综述和分析。
其次，详细阐述了钢构焊接坡口图像识别和三维重构的关键技术，包括图像预处理、特征提取、识别算法、点云数据处理、三维模型构建等。
最后，对该技术的未来发展趋势进行了展望，并指出了目前仍面临的挑战。
关键词：钢结构；焊接坡口；图像识别；三维重构；机器视觉
#1.1钢构焊接坡口钢构焊接坡口是指在待焊钢构件连接端部加工出的特定几何形状，其目的是为了在焊接过程中获得良好的熔透性、减少焊接缺陷、提高焊接质量和结构的安全性能。
常见的坡口类型包括V型坡口、U型坡口、I型坡口、Y型坡口等，不同的坡口类型适用于不同的板厚、材质和焊接工艺。
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